Pelycosauria is 'n wetenskaplike term wat gebruik word om 'n uitgestorwe groep vroeë sinapsied-reptiele te beskryf wat gedurende die Paleosoïkum-era geleef het, van ongeveer 306 tot 270 miljoen jaar gelede. Die woord "Pelycosauria" kom van die Griekse woorde "pelys" wat "naby" of "naby" beteken en "sauros" wat "akkedis" beteken. Pelycosauria is 'n orde van reptiele wat baie verskillende spesies insluit, soos Dimetrodon, Edaphosaurus en Sphenacodon. Hierdie diere word gekenmerk deur hul groot seilagtige strukture op hul rug, wat vir termoregulering gebruik is, en hul langwerpige tande, wat gebruik is om op klein prooi te voed.